“哒哒哒”一只通体银灰的机器狗，正在地面灵活穿梭，不仅能够轻松绕过障碍物，还能完成“绕过椅子走向红色球”“蹲下钻过山洞”等复杂指令。近日，在杭州市科技局组织的媒体采风调研活动中，记者见到了这款机器狗。

这是由西湖机器人科技（杭州）有限公司（以下简称“西湖机器人”）研发的四足机器人，产品体重约14千克，搭载高精度激光雷达和摄像头，具备自主规划路线、躲避障碍物的能力，可完成巡检、递送物品等任务。

聪明的脑袋得益于四足机器人有独创的“大脑+小脑”系统。“大脑”负责深度学习与指令解析，“小脑”则精准控制肢体动作，让机器人不仅会思考、能理解，还能做出恰当反应。

西湖机器人联合创始人、CEO杜海涛介绍，四足机器人还预置了图像检测定位系统，使用者只需要添加传感器，就能快速投入使用，省去了复杂的二次开发。

四足机器人 图源：杭州市科技局

一只灵活的四足机器人，从概念萌芽到真正落地，中间要经历无数关卡。

从2021年起，西湖机器人团队开始着手研发机器人，基于此前积淀的经验以及不断的技术突破，公司成功自研了关键模组电机与电池，从而为机器狗提供了优异的运动性能、续航能力以及安全保障。

同时，全新外形的设计使得机器狗实现了全面的升级。当前，四足机器人已经经过了四次迭代，并添加红外相机等传感器，实现了巡检、引导等功能，达到了可以量产的阶段。

“今年我们的订单处于爆棚趋势，各种场景希望四足机器人落地，当前产值已达几千万元。” 西湖机器人产品项目总监章洁涵表示，面对激增的市场需求，公司正加速产能布局。